Манипуляторное устройство для подводных работ

Манипуляторное устройство включает в себя исполнительный механизм – манипулятор, устройство управления, пульт управления, инструмент.
Манипуляторное устройство поставляется: правого и левого исполнения с одним манипулятором; парного исполнения с двумя манипуляторами. Манипулятор выполняется с приводом ротации и без привода ротации манипулятора. Устройство управления выполнено по типу рукоятки или задающего механизма. Инструмент размещается в кассетах.
Привод манипулятора – следящий электрогидравлический с дроссельным регулированием. Конструкция манипулятора разгружена от гидростатического давления подводной среды.
Система гидравлики заполняется рабочей жидкостью вязкостью 22 сСт при температуре +20 °С.
Инструмент приводится в действие шпинделем привода захвата манипулятора.
Скорость захвата, м/с 0,2
Расход рабочей жидкости, л/мин 20
Мощность управления, Вт 70
Количество манипуляторов, шт. 2
Число степеней свободы манипулятора 7
Тип устройства управления - рукоятка
Число единиц сменного инструмента 6